Chiếc ghế massage đầu tiên được thiết kế và chế tạo vào năm 1954 bởi người đàn ông tên Nobuo Fujimoto. Dù đã phải trải qua rất nhiều lần thất bại nhưng ông đã tạo ra được chiếc ghế massage đầu tiên từ những vật liệu phế bỏ.

Ghế massage là một chiếc ghế được thiết kế để dùng máy móc mô phỏng các động tác massage thay cho bàn tay con người. Có hai loại ghế massage chính là ghế massage truyền thống và ghế massage robot. Ghế massage truyền thống cho phép dễ dàng massage vào đầu, vai và lưng của người nhận massage, trong khi ghế massage robot sử dụng máy rung và động cơ điện tử để massage.

Ghế massage truyền thống
Ghế massage truyền thống sử dụng công thái học tập trung vào đầu, cổ, vai, lưng, cánh tay và bàn tay người cần massage. Nó như một chuyên gia trị liệu và xoa bóp làm giảm các cơn đau mỏi toàn thân, ghế massage rất thuận tiện do tính di động nên được rất nhiều người ưa chuộng và sử dụng vào những thời đầu ghế masage xuất hiện.

Ghế massage robot
Ghế massage robot sử dụng động cơ điện tử và bánh răng, là những sản phẩm ra sau và kế thừa những gì tốt đẹp nhất của ghế massage truyền thống. Hầu hết các ghế massage robot có một số hình thức điều khiển để thay đổi loại, vị trí hoặc cường độ massage. Ghế massage điện đầu tiên được phát minh ở Nhật Bản vào năm 1954 bởi công ty Family Fujiryoki.